Guida dello studente della Facoltą di Ingegneria A.A. 2006/07
Fondamenti di Automatica
Versione originale pubblicata
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale - classe 10 percorso Industriale 6° Anno Primo Ciclo Semestrale
Docenti
AIME MADDALENA LUCIA, Titolare
MOLTENI FRANCESCO, Lezioni
Obiettivi del corso
Scopo dell'automatica è il trasferimento alle macchine delle funzioni di controllo e governo di una grande varietà di sistemi. Come tale, l'automatica è in realtà un campo interdisciplinare, sottostante pressoché a ogni area dell'ingegneria. Il corso fornisce gli elementi essenziali per la modellistica dei sistemi sottoposti a regolazione automatica e per la formalizzazione e la comprensione di semplici problemi di controllo. Esempi tratti da diversi comparti applicativi consentiranno di apprezzare la natura multidisciplinare della materia.

Precompetenze
Analisi matematica I e II.

Programma
1. Introduzione
      - Il problema di controllo: formulazione ed esempi. Architetture dei sistemi di controllo
2.Sistemi dinamici
      - Ruolo della dinamica del processo. Modelli di sistemi elementari. Sistemi lineari. Cenni alla linearizzazione
      - Funzioni di trasferimento: definizione e utilizzo. Poli, zeri, guadagno. Stabilità
      - Risposte canoniche di sistemi del 1° ordine: costante di tempo. Sistemi del 2° ordine: poli reali e poli complessi e coniugati. Ruolo degli zeri
      - Schemi a blocchi: schemi in cascata, in parallelo, e retroazione. Stabilità. Regole di elaborazione. Risposta in frequenza: definizione, significato e legame con la funzione di trasferimento. Diagrammi di Bode
3. Sistemi di controllo
- Formalizzazione di un problema di controllo semplice. Ruolo dei trasduttori e degli attuatori. Requisiti di un sistema di controllo
- Stabilità. Margine di fase. Criterio di Bode
- Prestazioni statiche: errore a transitorio esaurito. Prestazioni dinamiche: velocità di risposta e grado di stabilità
- Progetto del controllore: specifiche. Progetto statico e progetto dinamico. Compensazioni
4. Tecnologie dei sistemi di controllo
- Controllori PID: regole di taratura.

Modalitą d'esame
L'esame consiste in una prova scritta, integrata, qualora se ne presenti la necessità, da una prova orale.

Bibliografia
Testi di riferimento
Raccolta di esercizi e temi d'esame risolti, a cura dei docenti.
Testi di approfondimento
Bolzern P., Scattolini R., Schiavoni N., Fondamenti di controlli automatici, McGraw-Hill, Milano 1998.
 
 
Vai alla versione aggiornata