Guida dello studente della Facoltą di Ingegneria A.A. 2004/05

Fondamenti di Automatica
Sito del corso (orari, avvisi, materiale didattico)
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale - classe 10 percorso Meccanico Primo Ciclo Semestrale
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale - classe 10 percorso Grafico-cartotecnico (Printing & Packaging Technology) Primo Ciclo Semestrale
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale - classe 10 percorso Tessile (Fashion Technology) Primo Ciclo Semestrale
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale - classe 10 percorso Materie plastiche e gomma Primo Ciclo Semestrale
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale - classe 10 percorso Chimico Primo Ciclo Semestrale
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale - classe 10 percorso Logistico generale Primo Ciclo Semestrale
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale - classe 10 percorso I.C.T. Information & Communication Technology Primo Ciclo Semestrale
Docenti
AIME MADDALENA LUCIA, Titolare
MOLTENI FRANCESCO, Lezioni
Obiettivi del corso
Scopo dell'automatica è il trasferimento alle macchine delle funzioni di controllo e governo di una grande varietà di sistemi. Come tale, l'automatica è in realtà un campo interdisciplinare, sottostante pressoché a ogni area dell'ingegneria. Il corso fornisce gli elementi essenziali per la modellistica dei sistemi sottoposti a regolazione automatica e per la formalizzazione e la comprensione di semplici problemi di controllo. Esempi tratti da diversi comparti applicativi consentiranno di apprezzare la natura multidisciplinare della materia.
Precompetenze
Conoscenza di matematica (algebra, equazioni differenziali del prim’ordine, trasformate ed antitrasformate di Laplace)
Programma
1. Introduzione
- Il problema di controllo: formulazione ed esempi. Architetture dei sistemi di controllo.
2.Sistemi dinamici
- Ruolo della dinamica del processo. Modelli di sistemi elementari. Sistemi lineari. Cenni alla linearizzazione.
- Funzioni di trasferimento: definizione e utilizzo. Poli, zeri, guadagno. Stabilità.
- Risposte canoniche di sistemi del 1° ordine: costante di tempo. Sistemi del 2° ordine: poli reali e poli complessi e coniugati. Ruolo degli zeri.
- Schemi a blocchi: schemi in cascata, in parallelo, e retroazione. Stabilità. Regole di elaborazione. Risposta in frequenza: definizione, significato e legame con la funzione di trasferimento. Diagrammi di Bode.
3. Sistemi di controllo
- Formalizzazione di un problema di controllo semplice. Ruolo dei trasduttori e degli attuatori. Requisiti di un sistema di controllo.
- Stabilità. Margine di fase. Criterio di Bode
- Prestazioni statiche: errore a transitorio esaurito. Prestazioni dinamiche: velocità di risposta e grado di stabilità.
- Progetto del controllore: specifiche. Progetto statico e progetto dinamico. Compensazioni
4. Tecnologie dei sistemi di controllo.
- Controllori PID: regole di taratura.
Bibliografia
Testi di riferimento
Raccolta di esercizi e temi d'esame risolti, a cura dei docenti.
Testi di approfondimento
Bolzern, P., Scattolini, R., Schiavoni, N., Fondamenti di controlli automatici, McGraw-Hill, Milano 1998.
 
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